Yuav ua li cas lub luag hauj lwm puas underwater robots ua si nyob rau hauv offshore roj engineering?

Tusunderwater neeg hlausiv nyob rau hauv offshore roj av engineering feem ntau yog ua raws li cov pa ROV raws li cov qauv, cov qauv, kev ua haujlwm, thiab lwm yam, tab sis sab caj npab robotic lossis cov cuab yeej nqa tau ntau cov roj engineering yam ntxwv. Feem ntau ntawm ROV nyob rau hauv offshore roj av kev tsim ntawv thov yog nruab nrog 4 txog 8 hydraulic thrusters, raws li lub hom phiaj ntawm kev ua haujlwm nrog cov haujlwm tseem ceeb ntawm kev xaiv ntawm cov neeg hlau, feem ntau yog ib lossis ob qhov haujlwm, feem ntau yog lub koob yees duab yees duab, ntsiab khoom, txiav cable / xaim hlua, qhib / kaw qhov qub, tshem tawm cov roj hmab / flanges / daim npav sib dhos, cov kab hauv qab hlau, underwater nplaim txiav thiab lwm yam. Ntxiv rau, cov khoom siv hauv qab no yog nruab: kev ua haujlwm system, electro-acoustic, bathymetric sensors, sab laug thiab sab xis cantilever koob yees duab, tig / qaij lub koob yees duab, scanning sonar thiab sai sai.

Cov neeg ua haujlwm hauv qab thu siv nyob rau hauv chaw lag luam roj av hauv av tuaj yeem muab faib ua peb pawg raws li kev soj ntsuam thiab kev ua haujlwm muaj peev xwm. Thawj pawg yog hom kev soj ntsuam ntshiab, nws tsuas tuaj yeem ua tiav kev soj qab pom cov dej hauv qab, kev ua yeeb yaj kiab, tsis txhob nqa cov khoom siv hauv qab dej thiab cov cuab yeej siv, uas feem ntau siv nyob rau hauv hiav txwv cov yeeb nkab av nkos taw qhia kev soj ntsuam, catheter khib underwater soj, seabed dav hlau soj ntsuam thiab lwm yam haujlwm; Hom ob yog hom kev ua haujlwm, los ntawm kev teeb tsa ntawm cov haujlwm sib txawv ntawm cov neeg hlau, kom ua tiav cov haujlwm hauv qab dej ua haujlwm ntau dua, hom ROV no yog qhov ntau zaus ntawm cov roj engineering engineering; Qeb peb yog hom tsiaj reptile, feem ntau yog hais txog lub tshuab nqus dej thiab lub nkoj nqus dej, thiab lwm yam.

Lub luag haujlwm ntawm cov neeg tsis paub qab hauv kev ua haujlwm hauv kev tso kev xa nkoj hauv nkoj:

(1) ROV nqa cov khoom ntsuas ntsuas dej hauv qab kom ua tiav qhov chaw, kev puas tsuaj, qhov tob, cov khoom txawv teb chaws thiab lwm yam kev ua haujlwm ntawm lub nkoj xa dej hauv qab.

(2) Txiav qee qhov pab cuam txuas hluav taws xob / xaim hlua hluav taws xob, xws li pib cov hlua hluav taws xob, shear auxiliary install floats_ buoys, thiab lwm yam.

(3) Kev soj ntsuam ua haujlwm hauv qab dej: kev soj ntsuam nkoj hauv kev puas ntsoog, ntsuas qhov taw qhia hauv av, kev sib cais pov tseg, kev tshem tawm cov raj xa dej, kev fij khoom hluav taws xob thiab kev pab txhawb nqa cov raj xa dej, nthuav khoov khoov, dej txhaj tshuaj thiab hose txuas khoom.

(4) Muaj peev xwm ntsuas: Ntsuas cathode kev tiv thaiv muaj peev xwm ntawm txhua kab.

(5) Kev ntsuas tsis pub xa cov raj xa dej: siv sonar ntsuas qhov ntev ntawm cov kav hlau txuas.

(6) Lub koob yees duab hauv qab thu dej: cov xwm txheej ntawm tag nrho cov yeeb nkab hiav txwv los ua cov yees duab khaws cia, tshwj xeeb tshaj yog cov tsis xws luag, kev tsis tuaj yeem thiab qhov chaw tseem ceeb ntawm cov kav dej, xws li cov ntaub ntawv sau cia.

(7) Kev ua haujlwm hauv qab dej: Thaum lub sijhawm teeb tsa ntawm kev nthuav dav khoov hauv cov yeeb nkab sib sib zog nqus, dej pov tseg thiab kev sib dhos ntawm cov flanges, ntsia liaj qhov rooj, thiab lwm yam uas yuav tsum tau ua tiav nrog ROV.

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