Dab tsi yog cov tub ntxhais yees ntawm underwater robots?

A. Kev tswj fwm tshuab

Ntse tswj kev siv tshuab, tsom rau kev txhim kho lub ntiag tug ntawmunderwater robots, yog tus tsim ntawm kev txawj ntse khoom siv thev naus laus zis, ntau yam kev tswj fwm siv tshuab, suav nrog kev sib koom ua ke, sib npaug nrog tib neeg lub hlwb thiab lub paj hlwb. Lub software system yog kev sib koom ua ke tag nrho thiab qhov system scheduling ntawm robots, uas cuam tshuam ncaj qha rau theem ntawm kev txawj ntse, nws koom nrog kev xaiv ntawm cov qib theem pib, kev sib raug zoo ntawm cov modules, cov ntaub ntawv (cov ntaub ntawv) thiab kev tswj ntws, kev sib txuas lus interface raws tu qauv, kev tswj hwm ntawm ntiaj teb cov ntaub ntawv peev txheej thiab tag nrho cov khoom xa tawm.

B. Tshawb nrhiav lub hom phiaj kom paub meej thiab cim tus kheej

Tam sim no, cov cuab yeej siv underwater neeg hlau rau underwater lub hom phiaj nrhiav thiab cim yog txwv rau hluavtaws aperture sonar, frontal sonar thiab 3D imaging sonar thiab lwm yam khoom siv hydroacoustic.

Synthetic aperture sonar yog sonar uas siv los ntawm qhov chaw rau lub sijhawm thiab qhov me me kom tau txais qhov loj aperture sonar, uas yog qhov tsim nyog rau cov tub rog hauv qab nrog cov nplai me me, uas tuaj yeem siv rau kev soj ntsuam, nrhiav kom tau, kev sib tw siab, thaj tsam loj ntawm thaj chaw ntsuas ntsuas ntsuas, thiab lwm yam. Autonomous nrhiav kom tau cov txheej txheem ntawm kev pom tom ntej sonar yog hais txog kev nrhiav duab thiab kev ua cov txheej txheem ntawm lub hauv ntej-saib sonar, uas ywj siab sau thiab cim cov duab cov ntaub ntawv nyob rau hauv kev tswj ntawm underwater computer network kom ua tiav lub hom phiaj thiab qhia rau cov tsheb hauv qab.

Los ntawm kev sim mus txuas ntxiv thiab kev ua yuam kev, nrhiav cov txheej txheem rau cov ntsiab lus tawm thiab txuam ntawm cov phiaj xwm hauv qab dej, thiab tsim kom muaj ob peb lub hom phiaj.Qhov tshwj xeeb tshaj yog muaj tsawg tus pixels nyob hauv cov phiaj duab, nws tuaj yeem daws cov kev faib tawm thiab paub ntawm ntau lub hom phiaj.

Cov kev kuaj pom ntawm cov phiaj tuaj yeem muab qhov kev deb thiab kev taw qhia ntawm lub hom phiaj thiab cov neeg hlau, uas muab lub hauv paus rau cov neeg hlau hauv qab kom tsis txhob muaj kev sib tsoo thiab kev ua haujlwm.

3D imaging sonar, siv rau kev txheeb xyuas ntawm lub hom phiaj hauv qab dej, yog cov qauv khoos phis tawm uas yog tag nrho digital, programmable, hloov tau yooj yim thiab hloov kho yooj yim.

Nws tuaj yeem tau cov ntaub ntawv muaj duab ntawm cov phiaj dej hauv qab thiab muab cov cuab yeej zoo rau kev txheeb xyuas cov phiaj phiaj hauv qab dej hiav txwv.

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