Kev txhim kho ntawm cov chaw taws teeb kis las hauv av tswj neeg hlau hauv Suav teb.

Cov submersibles feem ntau tuaj yeem muab faib ua manned submersibles (HOVs) thiab cov khoom siv hauv dej tsis siv neeg (UVS). Unmanned submersibles, tseem hu ua"underwater robotsGG quot;, Nws muab faib ua ob pawg: ib qho yog ROV, thiab lwm qhov yog AUV.

ROV yog ib qho khoom siv neeg hlau hauv qab dej kub tswj los ntawm tus neeg teb xov tooj los ntawm cov kab ntawm lub nkoj kom ua qhov kev soj ntsuam me me thiab kev ua haujlwm siab. AUV ua tiav qhov kuaj pom underwater lossis lub teeb ua haujlwm raws li cov txheej txheem ua ntej, thiab nws txoj kev txawj ntse kuj nce siab. Nyob rau hauv xyoo tas los, hybrid autonomous tej thaj chaw deb tswj cov neeg hlau nrog ROV thiab AUV lub zog thiab tswj cov qauv, raws li cov khoom siv fiber ntau kev sib txuas lus, tau tsim kho sai hauv qee qhov chaw huab, uas tau pom zoo thiab nrov thoob ntiaj teb.

Lub koom haum Shenyang ntawm Automation ntawm Suav Academy ntawm Kev Tshawb Fawb ua ntej muab lub tswv yim ntawm kev ua haujlwm ntawm cov chaw taws teeb tsuj mus rau cov neeg hlau, lossis ARV, Tuam Tshoj xyoo 2003. Tom qab ntau dua kaum xyoo, tau tsim ARV me me, Arctic ARV series thiab ntau yam lwm cov txheej txheem ntawm cov qauv, Nws tau ntse siv hauv kev nyab xeeb thiab kev nyab xeeb thiab Arctic science.

GG quot; Haidou" ua raws li ARV kev tsim qauv, rau ROV thiab AUV cov tswv yim zoo. Hauv hom autonomous, thaj chaw loj ntawm underwater abyss autonomous nrhiav haujlwm yuav ua tau, thiab cov ntaub ntawv tshawb pom tuaj yeem xa rov qab rau hauv lub sijhawm tiag tiag los ntawm optical fiber micro cable. Tom qab pom lub hom phiaj ntawm kev txaus siab, koj tuaj yeem hloov mus rau cov chaw taws teeb tswj hom online kom ua tau zoo kev soj ntsuam kev sib tw lossis ntsuas cov haujlwm ntawm cov chaw ruaj ruaj thiab nyob deb. Nws tseem tuaj yeem siv cov qauv tswj kev ywj pheej kom ua tiav cov dej kuaj lub cev thiab kev saib xyuas lub luag haujlwm.

Tus tsiaj ntawv" Haidou" yog nyob rau hauv muaj zog hauv" siab" lub sijhawm no taug kev mus los los. Ntawm qhov tob ntawm 10,000 meters," Haidou" lub kaw lus yuav tsum tiv thaiv qhov chaw sab nrauv dej hiav txwv siab txog 110 MPa. Los ntawm cov khoom ntab sab nraud mus rau qhov siab-coj cov kabmob sab hauv sab hauv lub txee kaw thiab lub zog txhawb nqa lub zog, lawv txhua tus ntsib kev sim siab. Cov kws tshawb nrhiav tau ua tiav qhov kev daws teeb meem zoo los ntawm kev siv lub tshuab ntsuas hluav taws xob tiv thaiv lub siab, thiab paub txog qhov ua haujlwm tau zoo thiab muaj txiaj ntsig ntawm tag nrho cov kab ke nyob rau hauv lub siab ntawm 10,000 meters.

Tang Yuangui tau hais tias:" Raws li neeg hlau hauv qab nrog tus muaj peev xwm siv tau,' Haidou' nws muaj nws lub peev xwm los txiav txim.Nws tuaj yeem txiav txim siab seb qhov chaw nyob sab nraud puas tsim kev phom sij rau nws raws li cov lus qhia tawm ntawm cov sensors thiab cov khoom nqa. Thaum muaj tej yam tsis zoo, lawv yuav tiv thaiv lawv tus kheej."

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