ROV system composition

ROV muaj ib lub lawj thiab ib lub tsheb underwater. Lub lawj chav tsev muaj lub lawj tswj lub lawj, lub lawj fais fab mov chav tsev, saib video, thiab 300-meter-ntev fiber ntau cable. Lub tsheb underwater yog nruab nrog plaub kab rov tav thrusters, ib ntsug thruster, ob lub teeb, thiab lub taub hau lub koob yees duab. Nyob rau tib lub sijhawm, nws tau nruab nrog lub thawv navigation, tus cwj pwm sensor, qhov tob sensor, thiab lwm yam sensors.

Lub lawj fais fab mov chav tsev muab tag nrho lub zog rau ROV system nrog lub zog tawm tswv yim ntawm 100-240VAC. Lub lawj tswj chav tsev yog tus tswj interface ntawm ROV: tus neeg teb xov tooj muab cov lus txib tswj los ntawm chav tswj tuav, thiab lub lawj tswj tsev tau txais cov lus txib thiab xa mus rau ROV los ntawm ntau yam kev sib txuas thiab kev sib txuas lus. Lub yees duab saib txais cov ntaub ntawv video thiab telemetry los ntawm ROV, thiab cov ntaub ntawv xov tooj xws li nqe lus thiab qhov tob yuav tshwm rau ntawm cov zaub. ROV system yog nruab nrog 300 meters ntawm fiber ntau optic umbilicals uas yog siv los xa lub zog, telemetry, thiab video signals ntawm lub lawj chav tsev thiab submersible. Cov thrusters muab 13 kilograms (240 watts ntawm lub zog) ntawm thrusters, nrog plaub thrusters rau kab rov tav txav thiab ib qho rau ntsug txav. Lub tilting platform tuaj yeem ua tiav lub suab ntawm ± 90 degree. Lub thawv sib txuas faib cov chaw taws teeb tswj cov teeb liab thiab lub zog rau ntau qhov chaw thiab cov ntawm lub tshuab.